Конечно! Вот несколько примеров предложений с инфинитивом, в которых он выступает в роли разных членов предложения. Я подчеркиваю инфинитивы для удобства.
Субъект: Ученику полезно учиться каждый день.
Объект: Я хочу поехать на море в этом году.
Определение: Это книга, интересная для чтения.
Обстоятельство: Он пришёл, чтобы помочь мне с домашним заданием.
Сказуемое: Она будет петь на концерте.
Если у вас есть другие вопросы по этой теме или дополнительная помощь нужна – всегда рад помочь!