Словосочетание «гудок парохода» образовано с помощью управления, так как «пароход» управляет словом «гудок». Если заменить это словосочетание на синонимичное со связью согласование, можно использовать «гудок парохода». В этом случае оба слова приходят в согласование по роду и числу, например, «гудки пароходов» (множественное число).
Таким образом, результатом будет словосочетание «гудки пароходов».