Для того чтобы раскрыть скобки и заменить инфинитив "отдохнуть" формой множественного числа повелительного наклонения, необходимо преобразовать слово в "отдохните". Таким образом, ваше предложение будет звучать: "Отдохните пару минут."
Теперь о виде односоставного предложения. В данном случае это предложение является безличным, так как оно не содержит подлежащего и выражает призыв или команду к действиям.
Если у вас есть дополнительные вопросы или вам нужна помощь с другими заданиями, не стесняйтесь спрашивать!