Запишите эти члены предложения к которым является инфинитив в фразе бабушка стала пораньше приготовить нам завтрак

В данном предложении "бабушка стала пораньше приготовить нам завтрак" инфинитивом является глагол "приготовить".

Члены предложения, к которым относится инфинитив:

1. Подлежащее: "бабушка"
2. Сказуемое: "стала"
3. Circumstantial adverbial modifier of time: "пораньше"
4. Дополнение: "нам завтрак"

Инфинитив "приготовить" указывает на действие, которое бабушка собирается выполнять, в данном случае - готовить завтрак для нас.