Конечно, давайте разберем предложения, расставим недостающие знаки препинания, составим схемы и определим виды подчинения.
Мы знали, что если все пойдет удачно, дело решится в нашу пользу.
Схема: Мы знали [что [если все пойдет удачно, дело решится в нашу пользу]].
Вид подчинения: Последовательное.Мы хотели понять, что он будет делать дальше и что получится потом.
Схема: Мы хотели понять [что он будет делать дальше и что получится потом].
Вид подчинения: Однородное.Когда ребята вернутся, мы пойдем в лес, чтобы отыскать ту поляну.
Схема: [Когда ребята вернутся], мы пойдем в лес [чтобы отыскать ту поляну].
Вид подчинения: Последовательное.И тут я отошел к окну, потому что не хотел участвовать в этом споре, который так давно шел между ними.
Схема: И тут я отошел к окну [потому что не хотел участвовать в этом споре, [который так давно шел между ними]].
Вид подчинения: Параллельное.Почему он сказал неправду, почему продолжал жить во лжи, я понять никак не мог.
Схема: [Почему он сказал неправду, почему продолжал жить во лжи], я понять никак не мог.
Вид подчинения: Однородное.Хотя солнце светило ярко, я точно знал, что домой до заката мы вернуться не успеем.
Схема: [Хотя солнце светило ярко], я точно знал [что домой до заката мы вернуться не успеем].
Вид подчинения: Последовательное.Я все сделал правильно, так что ответ оказался верным, хотя этого никто не ожидал.
Схема: Я все сделал правильно, [так что ответ оказался верным, [хотя этого никто не ожидал]].
Вид подчинения: Однородное.Мы остановились у излучины, где росла густая трава и где тихо пели птицы.
Схема: Мы остановились у излучины, [где росла густая трава и где тихо пели птицы].
Вид подчинения: Параллельное.
Если у вас возникнут дополнительные вопросы по русскому языку или другим учебным темам, не стесняйтесь обращаться!