Докажите неравенство 9с2+4d2+1 >= 6cd-3c-2d при помощи методов доказательства неравенств

Данные неравенства нельзя доказать при помощи методов окончательного доказательства. Некоторые неравенства могут быть доказаны с помощью методов индукции или методов противоположного предположения, но это конкретное неравенство не подходит для таких подходов.