Определительное придаточное предложение — это тип придаточного предложения, который уточняет или конкретизирует информацию о каком-либо существительном в главном предложении. В приведенной вами фразе "из (полк) сонной темноты придëт я знаю миг такой тогда" можно выделить главное предложение и определить, где будет находиться определительное придаточное.
Главное предложение — "я знаю миг такой тогда." В этом предложении речь идет о мгновении, которое описано далее. Чтобы образовать определительное придаточное, нужно уточнить, какой именно миг имеется в виду. Например, можно сказать:
"Я знаю миг такой, который придëт из сонной темноты."
Здесь "который придëт из сонной темноты" является определительным придаточным предложением, так как оно уточняет, о каком миге идет речь.
Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам русского языка, не стесняйтесь задавать!