Односоставные предложения — это такие предложения, в которых есть только одна грамматическая основа, то есть одно подлежащее или один сказуемое. В предложении "Рояль поставили на террасе" выделяется сказуемое, которое выражает действие, однако это предложение имеет подлежащее ("рояль") и сказуемое ("поставили").
Чтобы привести пример односоставного предложения, можно сказать: "Тишина." Здесь есть только грамматическая основа без дополнительных членов предложения. Если вам нужны дополнительные объяснения о том, как формировать односоставные предложения или примеры, не стесняйтесь спрашивать!