Конечно! Вот правильные формы глаголов в прошедшем времени для ваших предложений:
Вчера в пять часов мы играли в баскетбол. (to play)
Я встретил Роба на прошлой неделе в супермаркете. (to meet)
Купили ли вы книги в четверг? (you / to buy)
Водили ли вы машину, когда я вам позвонил? (you / to drive)
Джесси не спала, когда мы прибыл. (to arrive)
Если есть еще вопросы, с удовольствием помогу!