Конечно! В данном предложении нужно расставить запятые, чтобы выделить обособленные члены и уточняющие конструкции. Вот правильно оформленный вариант:
"Прощаясь с совершенно не изменившимся за время разлуки друзьями, я приехал три остановки сквозь подземный мир, светящийся и падающий во мрак, и вышел в мягкий сумрак ночи к тигру и его проплывающим по воде огням."
Обратите внимание на выделение оборотов и уточняющих фраз с помощью запятых. Если вам нужна помощь с другими примерами или разбором правил, смело спрашивайте!