В данном предложении "собираясь в поход, не забудь взять компас" слово "собираясь" является деепричастием, но не совершенного, а несовершенного вида. Деепричастие показывает действие, которое происходит одновременно с действием в главном предложении. В этом случае "собираясь" указывает на процесс подготовки к походу.
Чтобы отличить совершенный вид от несовершенного, можно обратить внимание на содержание: совершенные деепричастия отражают завершённое действие, а несовершенные – процесс выполнения. Здесь "собираться" обозначает процесс подготовки, который ещё не завершён.
Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или к другим темам, буду рад помочь!
