В данной фразе правильный вариант — "он не увидел пороге дома".
Давайте разберём это предложение. Слово "увидел" – это прошедшее время глагола "увидеть", и для отрицания в прошедшем времени используется частица "не". Таким образом, если мы хотим сказать, что он не заметил кого-то или что-то на пороге дома, то правильная форма будет: "он не увидел на пороге дома".
Если у вас есть ещё вопросы по русскому языку или другим учебным материалам, не стесняйтесь спрашивать!