В данном предложении можно выделить следующее сказуемое:
Сказуемое: "понял"
Тип сказуемого: простое глагольное сказуемое.
В предложении "После спора я понял, что в этом вопросе мой друг оказался прав" сказуемое "понял" указывает на действие, выполненное подлежащим "я".
Также в подчиненном предложении "что в этом вопросе мой друг оказался прав" сказуемое выражено словосочетанием "оказался прав", где также "оказался" является простым глагольным сказуемым.
Таким образом, в обоих частях предложения мы видим глагольные сказуемые.