Давайте разберем предложения и определим, в каких из них необходимо поставить тире между подлежащим и сказуемым.
а: "наша задача переплыть под пролив" – здесь тире не нужно, так как подлежащее ("наша задача") и сказуемое ("переплыть под пролив") не требуют тире.
б: "книгой есть верный бескорыстный друг" – здесь нужно поставить тире, так как "книгой" (подлежащее) и "есть" (сказуемое) выражают равенство.
в: "сегодняшняя наша встреча словно чудесное возвращение в далёкое прошлое" – здесь тире не нужно, поскольку "встреча" и "возвращение" не связаны через глагол-связку.
г: "попытаться помочь каждому пациенту долг врача" – тире не требуется, так как подлежащее "долг врача" и сказуемое "попытаться помочь" не выражают значение равенства.
д: "он просто мой хороший знакомый" – тире не требуется, поскольку подлежащее ("он") и сказуемое ("просто мой хороший знакомый") не нуждаются в тире.
Таким образом, тире нужно поставить только в предложении б. Если у вас есть другие вопросы, не стесняйтесь задавать!