В вашем предложении действительно потребуется запятая. Правильный вариант будет звучать так: "Во время работ по строительству оборонительных сооружений вечно зябнувший Пётр Петрович ложился спать." Здесь запятая не требуется, поскольку частица "вечно зябнувший" описывает Петру Петровича и не требует выделения.
Если у вас есть еще вопросы по русскому языку или другим учебным материалам, с радостью помогу!