Конечно! Сложноподчинённое предложение состоит из главного и придаточного частей. Например: "Я знаю, что ты пришёл домой рано." Здесь "Я знаю" — это главное предложение, а "что ты пришёл домой рано" — придаточное.
Если нужно придумать ещё одно, вот пример: "Когда наступила ночь, звёзды начали светиться на небе." В этом случае "Когда наступила ночь" — придаточная часть, а "звёзды начали светиться на небе" — главное предложение.
Если у тебя есть другие вопросы по грамматике или языку, не стесняйся спрашивать!