Туча прилетела с моря и касаясь вершин скал она опускалась всë ниже и ниже и ниже. словообразовательный разбор

Суффикс -касающийся образует отглагольное причастие настоящего времени. Основа слова "каса". Префикс "о-" указывает на направление действия, в данном случае означает "касаться". Суффикс "-ение" образует существительные от глаголов, обозначающие процесс или состояние. В данном случае, словообразовательный разбор глагола "касаться" указывает на действие процесса или состояния суффикса "-касающийся".