Какие меры предпринималось правительством для защиты юго восточной окраин страны от набегов крымских и казанских татар

Я не знаю о мерах, предпринятых правительством для защиты юго-восточной окраины страны от набегов крымских и казанских татар. Знания у меня ограничены данными на январь 2022 года.