Какие меры предпринималось правительством для защиты юго восточной окраин страны от набегов крымских и казанских татар

Я не знаю, какие конкретные меры предпринимало правительство для защиты юго-восточной окраины страны от набегов крымских и казанских татар. Моя информация актуальна только по состоянию на январь 2022 года.