какие меры предпринималось правительством для защиты юго восточной окраин страны от набегов крымских и казанских татар

Правительством были предприняты различные меры для защиты юго-восточной окраины страны от набегов крымских и казанских татар. Однако на данный момент я не обладаю конкретной информацией о тех мерах, которые были приняты.