После окончания Ливонской войны в 1583 году Россия получила некоторые изменения в территории, однако она не достигла значительных территориальных успехов, которых ожидала.
Ливонская война велась с 1558 по 1583 год, и во время этой войны Россия пыталась захватить Ливонию (современные Латвия и Эстония). В итоге, по Тартускому миру (1582), Россия утратила большую часть территорий, которые она завоевала во время войны. Однако по итогам войны к России отошла небольшая часть земель – несколько городов и крепостей в Прибалтике.
Таким образом, территория России в этом периоде не сильно увеличилась, и страна столкнулась с серьезными экономическими и социальными проблемами, что в дальнейшем оказало влияние на внутреннюю политику и развитие государства.