Вот исправленный текст с расставленными знаками препинания и подчеркиванием необособленных обстоятельств:
Яков сидел, опустив ноги. (М. Г.)
Сын стоял, наклонив голову. (М. Г.)
Жили Артамоновы, ни с кем не знакомясь. (М. Г.)
Можно прожить и, не хвастая умом. (М. Г.)
Полчаса спустя Аркадий с Базаровым сошли в гостиную. (Т.)
Стеклянный, редкий и ядреный, с веселым шорохом, спеша, промчался дождь, и лес зеленый, затих, прохладою дыша. (Б.)
Отбрасывая синеватые тени на сверкающий снег, с хищным криком, кружат над тундрой чайки. (С.-М.)
И, запахи поля вдыхая, мне радостно будет шагать. (Ис.)
Вдруг, рассекая потемки золотой лентой, взвилась к небу ракета. (Ч.)
Необособленные обстоятельства подчеркиваются.
