В русском языке "ходить пешком" является прямым дополнением. Прямое дополнение отвечает на вопросы "кого?" или "что?", а в данном случае действие "ходить" направлено на процесс передвижения человека без использования средств транспорта, что подчеркивает идею о движении сам по себе.
Косвенное дополнение в русском языке обычно отвечает на вопросы "кому?", "чему?", "кем?", "с чем?" и так далее. В данном случае у нас нет таких вопросов, так что можно заключить, что "ходить пешком" не имеет косвенного дополнения.
Если есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам русского языка, буду рад помочь!