В предложении "Учить то что писали на уроке" запятые нужно ставить, чтобы выделить придаточные предложения. Правильный вариант будет следующим: "Учить то, что писали на уроке."
Здесь запятая ставится между главным предложением "Учить то" и придаточным предложением "что писали на уроке", так как "что" вводит уточняющее предложение. Если у тебя возникнут еще вопросы по правилам пунктуации или другим темам, не стесняйся задавать!