Вот названия видов туризма, соответствующие вашим описаниям:
Пешеходный (трекинговый) туризм - Хождение на открытом воздухе или поездка на недалекое расстояние для отдыха, развлечения.
Групповой (организованный) туризм - Передвижение организованной группы людей с определенной целью и в установленном порядке.
Экскурсионный (познавательный) туризм - Передвижение по какой-либо территории или акватории с целью их изучения, а также с общеобразовательными, познавательными, спортивными и другими целями.
Кемпинг (выездной) туризм - Сбор туристов в определенном месте на природе для выполнения предварительно намеченной программы.
Научно-исследовательский туризм - Мероприятия, проводимые с целью изучения маршрута, территории, объекта, выполнения краеведческой, научной, исследовательской или поисковой работы по заданию государственной или общественной организации.
Автономный (индивидуальный) туризм - Передвижение человека в одиночку или в составе группы в природной среде на любых технических средствах и без таковых.
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужно больше информации, дайте знать!