Несогласованное определение - это такое определение, которое не согласуется с определяемым словом в роде, числе и падеже. Например, в предложении "Красивая книга лежит на столе" слово "книга" - существительное в женском роде, а "красивый" - прилагательное, которое с ним согласуется.
Пример предложения с несогласованным определением: "Я видел человека с интересной идеей." Здесь "с интересной идеей" является определением к слову "человека", но "интересной" (женский род) не согласуется с "человека" (мужской род).
Если у вас есть еще вопросы по теме, не стесняйтесь задавать!