"Калі мы выйшлі на вуліцу, ужо адчувалася, што блізка вечар, хаця і было яшчэ светла" подчеркнуть главные члены предложения

В данном предложении главные члены можно выделить следующим образом:

Подлежащее: "мы"
Сказуемое: "выйшлі"

Также в предложении есть второстепенные члены, например, обстоятельство времени "на улицу" и обстоятельство времени "уже ощущалась". Главные члены предложения помогают понять основное действие и субъект, который его выполняет.