В данном контексте фраза "Петя решил на прощание наскоро выкупаться" может указывать на несколько эмоциональных состояний мальчика. Это может свидетельствовать о легком, беззаботном настроении, так как он решается сделать что-то быстро и спонтанно перед прощанием. Слово "наскоро" также может показывать, что он хочет сохранить момент, возможно, с желанием немного отвлечься и ощутить радость от купания.
Тем не менее, есть возможность, что у него могут быть также смешанные чувства, такие как грусть или желание продлить время перед расставанием, если учитывать, что это прощание с чем-то важным для него. Таким образом, можно сказать, что настроение Петя сочетает в себе как легкость, так и возможно ностальгичную нотку.