В приведённом предложении "Знакомые очень рады за наши успехи" действительно есть небольшая ошибка в употреблении предлога. В данном контексте правильнее будет использовать предлог "по" вместо "за".
Правильный вариант: "Знакомые очень рады по нашим успехам".
Это связано с тем, что "рады" требует предлога "по", когда речь идёт о причинах радости. Если у вас есть другие предложения для анализа или если нужна помощь с другой темой, не стесняйтесь спрашивать!