В предложении "Над тобою облако что парус" тире не ставится, потому что между частями предложения нет значительного логического или смыслового разрыва, который требовал бы его использования.
Тире чаще всего ставится в случаях, когда нужно подчеркнуть противопоставление, пояснение или вводить элементы, которые являются запоздалыми по отношению к основной мысли. В данном предложении части связаны по смыслу, и тире не является необходимым для передачи основной идеи.
Если у вас есть дополнительные вопросы или вы хотите прояснить что-то еще, не стесняйтесь спрашивать!