в танке 5 человек 3 кантузила сколько осталось

В танке было 5 человек, и 3 из них кантузило. Чтобы узнать, сколько осталось, нужно вычислить, сколько людей осталось в боевой готовности.

Если предположить, что кантузия не приводит к гибели или исключению из танка, то 5 человек остаются в танке. Но если подразумевается, что кантузия снизила эффективность, то из 5 человек могут быть только 2, которые полностью способны выполнять свои функции.

Поэтому ответ зависит от того, что именно вы имеете в виду под "осталось". Если речь идет о количестве, то 5 человек, а если о боевой готовности — то 2.