Глагол "empty" в прошедшем времени образует свою форму не так, как можно было бы подумать. Вместо того чтобы использовать вариант "empied", мы добавляем окончание "-ed" к основе самого глагола.
Суть в том, что правильное образование прошедшего времени требует добавления "-ed" к основе, если глагол не неправильный, а "empty" является правильным глаголом. Таким образом, правильная форма в прошедшем времени будет "emptied".
Правило здесь заключается в том, что если глагол заканчивается на согласную, предшествующую "y", то мы меняем "y" на "i" и добавляем "ed". Поэтому "empty" становится "emptied".
Если у тебя есть ещё вопросы по грамматике или другим аспектам английского языка, не стесняйся спрашивать!