В предложении, которое вы привели, необходимо расставить запятые для правильного синтаксиса. Вот как оно будет выглядеть с запятыми:
И вот я (1) немножко испуганный грозящим нашествием буйного дяди (2), но гордый поручением (3), возложенным на меня (4), торчу в окне (5), осматривая улицу.
Запятые ставятся для разделения частей сложносочиненного и сложноподчиненного предложений, а также при вставных конструкциях. Если у вас есть дополнительные вопросы по пунктуации или другим темам, я с радостью помогу!