Действительно, давайте разберёмся с вашими деепричастиями: бравшись, учась, поработавши, убегая.
Бравшись - это деепричастие образовано от глагола "браться", и оно указывает на действие, которое выполняется одновременно с основным действием. Например, можно сказать: "Он начал работу, бравшись за новый проект".
Учась - это деепричастие от глагола "учиться". Оно также описывает действие, которое происходит одновременно с другим действием. Например: "Она смогла выполнить задание, учась усердно".
Поработавши - это форма деепричастия, образованная от глагола "поработать". Часто употребляется в значении "после того, как поработал". Например: "Поработавши над проектом, он почувствовал себя удовлетворённым".
Убегая - это деепричастие образовано от глагола "убегать". Оно указывает на действие, происходящее одновременно с основным: "Убегая от дождя, она натянула капюшон".
В этих деепричастиях можно заметить, что они передают разные нюансы действий, указывая на время и взаимосвязь между ними и основными глаголами в предложении. Если у вас есть дополнительные вопросы о грамматике или о других темах, не стесняйтесь задавать!