Это предложение "прогремело вдали" является простым. Оно состоит из одного независимого самодостаточного высказывания, которое содержит односоставное сказуемое — "прогремело".
Такое предложение можно отнести к повествовательным, так как оно передаёт информацию о каком-то событии (гремении) и описывает его местоположение (вдали). Повествовательные предложения отвечают на вопрос "что произошло?", в данном случае — "что прогремело?" и "где?"
Если у вас есть другие вопросы по русскому языку или интересуют литературные темы, не стесняйтесь задавать!