Конечно! Давайте разберем ваши предложения и выберем правильные формы глаголов.
Мы сдали (to stake) в горах. Правильный вариант — "стоит".
Полный вариант: Мы сдали (стоит) в горах.
Моя мама думает о написании (to write) своей книги десять лет назад. Правильный вариант — "написании".
Полный вариант: Моя мама думает о написании (написать) своей книги десять лет назад.
Я не могу терпеть (to ignore). Правильный вариант — "игнорировать".
Полный вариант: Я не могу терпеть (игнорировать).
Софи избегает разговаривать (to talk) с Томом. Правильный вариант — "разговаривать".
Полный вариант: Софи избегает разговаривать (разговаривать) с Томом.
Если у вас есть еще вопросы или нужно разобрать другие темы, пишите!