№5. Напиши алгоритм для исполнителя Робот, чтобы он прошел вдоль стен и закрасил клетки как показано на рисунке. Помни что Робот, наткнувшись на стену, разрушается!!! До выполнения алгоритма После выполнения алгоритма

Для того чтобы разработать алгоритм для исполнителя Робот, который будет двигаться вдоль стен и закрашивать клетки, важно учитывать, что робот должен избегать столкновения со стенами. Вот примерный алгоритм: 1. **Начальная позиция**: - Убедитесь, что робот находится в стартовой клетке, рядом со стеной. 2. **Определение направления движения**: - Если возможно, двигайтесь в направлении стены (например, право, вверх, вниз, налево). 3. **Движение и закрашивание**: - Пока робот может двигаться в выбранном направлении: - Закрашивайте текущую клетку. - Переместитесь на одну клетку в выбранном направлении. 4. **Проверка на столкновение**: - Перед каждым движением проверяйте: - Есть ли стена впереди? Если стена впереди, остановиться и выполнить следующий шаг. 5. **Изменение направления**: - Если столкновение произошло: - Поверните робота на 90 градусов влево или вправо, в зависимости от того, какую стену он проходил, и продолжайте движение. - Убедитесь, что нет преграды на новом направлении, прежде чем двигаться снова. 6. **Завершение работы**: - Процесс повторять, пока не будут закрашены все доступные клетки вдоль стен. Пример псевдокода: ``` ПОКА не достигли конца зоны ЕСЛИ есть стена впереди Повернуть налево ИНАЧЕ Закрасить текущую клетку Переместиться вперед КОНЕЦ ПОКАЗА ``` Этот алгоритм будет эффективно управлять движениями робота, позволяя ему обходить преграды и закрашивать клетки, избегая столкновений со стенами.