Чтобы образовать деепричастие из фразы "лодка приближаться к берегу медленно опускалась на хребтах волн", необходимо выделить глаголы и преобразовать один из них в деепричастие.
Основное действие здесь — "опускалась". Мы можем взять глагол "опускаться" и образовать деепричастие: "опускаясь". Теперь можно переписать предложение, используя новое деепричастие:
"Лодка, приближаясь к берегу, медленно опускалась на хребтах волн."
В этом варианте "прилижаясь" — деепричастие от "приближаться". Таким образом, оба действия ("приближаться" и "опускаться") взаимосвязаны, что добавляет глубину описанию ситуации.