В данном предложении выделяется придаточное обстоятельственное, которое отвечает на вопрос "когда?". Оно начинается с союза "когда" и уточняет время, в котором будет происходить основное действие: "я буду воспевать". Придаточное предложение "когда на всей планете пройдет вражда племен, исчезнет ложь и грусть" связано с главным предложением и дает дополнительную информацию о том, при каких обстоятельствах произойдет воспевание.
Если у вас есть дополнительные вопросы о придаточных предложениях или других аспектах русского языка, не стесняйтесь спрашивать!