Давайте разберемся с предложениями и найдем ошибку.
"по легенде брахманы появились из бедра Бога Брахмы." — Эта информация верна, в индийской мифологии действительно говорится о том, что брахманы произошли от Бога Брахмы.
"Индийцы верили что дары брошенные в огонь уносятся с дымом к богам." — Здесь нужно добавить запятую перед "что": "Индийцы верили, что дары брошенные в огонь уносятся с дымом к богам."
"приносить дары богам Брахман мог только после того как обзавёлся семьёй." — Следует добавить запятую перед "после того": "приносить дары богам Брахман мог только после того, как обзавёлся семьёй."
"Брахманы- самая привилегированная каста в древней Индии." — Здесь необходимо исправить дефис на тире и добавить пробел: "Брахманы — самая привилегированная каста в древней Индии."
"Брахман разводил огонь в доме для того что бы умилостивить богов." — Здесь нужно добавить запятую перед "чтобы": "Брахман разводил огонь в доме для того, чтобы умилостивить богов."
Таким образом, ошибочные предложения можно исправить, добавив недостающие знаки препинания. Все они требуют небольших корректировок для грамматической правильности. Надеюсь, это поможет вам лучше понять правила русского языка!