Чтобы понять, в каком случае не пишется СлитНО, нужно обратиться к правилам русского языка, которые касаются употребления частиц "не" и "ни".
В перечисленных вами вариантах мы можем рассмотреть каждое предложение:
(не) думая о походе - здесь нужно писать слитно. "Неподобающе" указывает на отсутствие действия, и "не" с глаголом "думать" пишется отдельно.
(не) зажигая свет - здесь также "не" пишется отдельно. Частица "не" не сливается с деепричастием "зажигая".
(не) догадываясь об этом - в этом варианте "не" пишется отдельно. Как и в предыдущих примерах, связь "не" с деепричастием "догадываясь" подразумевает их раздельное написание.
(не) доумевая по поводу его поведения - в данном случае также "не" пишется отдельно, так как оно не образует с деепричастием "доумевая" единого целого.
Таким образом, во всех четырёх случаях "не" пишется раздельно. Если бы у вас были другие примеры или вопросы по этой теме, буду рад помочь!