Чтобы правильно расставить запятые в предложении с деепричастным оборотом, нужно выделить этот оборот запятыми. В данном случае "увидев впереди необитаемый остров" — это деепричастный оборот.
Правильное оформление предложения будет следующим:
«Увидев впереди необитаемый остров, матросы обрадовались.»
Ставя запятую, мы выделяем деепричастный оборот, который поясняет, по какой причине матросы обрадовались. Если у тебя есть другие вопросы по пунктуации или по грамматике, не стесняйся спрашивать!