В данном случае выделим сказуемые в каждом предложении:
а) "приказал себя он разбудить" – простое глагольное сказуемое (приказал). б) "потребовалось мне их ждать" – простое глагольное сказуемое (потребовалось). в) "я больна" – простое глагольное сказуемое (больна). "пойду обедать" – составное глагольное сказуемое (пойду обедать). г) "нет им возвратиться" – простое глагольное сказуемое (нет). "сердце мчится" – простое глагольное сказуемое (мчится).
Таким образом, в предложении в) имеется составное глагольное сказуемое: "пойду обедать".