В данном предложении грамматическая основа представлена глаголом "покачиваясь".
Для удобства, разберем предложение по частям:
Грамматическая основа: Подлежащее - "сосны", сказуемое - "покачиваясь", также можно выделить второстепенные члены, такие как "зелёными лапами" и "уплотнялись".
Запятые: Можно расставить запятые следующим образом:
- "Сосны, мирно покачиваясь зелеными лапами, уплотнялись в сторону, обнимавшего со всех четырех сторон наш домик леса."
Причастный оборот: "обнимавшего со всех четырех сторон наш домик" - это причастный оборот, в котором причастие "обнимавшего" связано с подлежащим "лес".
Деепричастный оборот: "покачиваясь зелеными лапами" - это деепричастный оборот, описывающий действие, которое происходит одновременно с основным действием.
Таким образом, можно выделить все необходимые элементы. Если у вас есть дополнительные вопросы по этому предложению или другим темам, буду рад помочь!