Да, дело подлежит рассмотрению мировым судьей.
Согласно Гражданскому процессуальному кодексу Российской Федерации, мировые судьи рассматривают дела о расторжении брака, если между супругами нет общих детей. В данном случае супруги Карасёвы согласны на расторжение брака и у них нет общих детей, что соответствует условиям, позволяющим мировому судье рассматривать дело.
Что касается общего имущества, хотя супруги имеют совместное имущество, данное обстоятельство не является препятствием для обращения в мировой суд с заявлением о расторжении брака. Вопрос о разделе совместно нажитого имущества также может быть решен в рамках данного дела, если супруги согласны на его судебное разрешение. Однако, если они решат отдельно, то раздел имущества может рассматриваться в другом процессе.
Таким образом, мировой судья имеет право рассматривать заявление о расторжении брака супругов Карасёвых.