История заселения Африки делится на несколько этапов:
Доколониальный период: Начиная с 6–5 тыс. до н. э., в долине Нила развилась земледельческая культура, приведшая к образованию Древнего Египта к 4 тыс. до н. э. К югу возникли керма-кушитская и нубийская цивилизации, а на Эфиопском нагорье сформировалась эфиопская цивилизация.
Проникновение европейцев: С XV–XVI вв. европейцы, в основном испанцы и португальцы, начали активную колонизацию, контролируя западное побережье и начав работорговлю. Позже к ним присоединились другие западноевропейские державы.
Арабская торговля: С XVII века торговые связи арабов с Восточной Африкой привели к колонизации ее частей, особенно вокруг Занзибара.
Гонка за Африку: Во второй половине XIX века, после Берлинской конференции, практически весь континент, кроме Эфиопии и Либерии, был колонизирован европейскими державами.
Независимость: К 1980 году почти вся Африка стала независимой; последней страной, получившей суверенитет, стал Южный Судан в 2011 году.