Подлежащее в предложении — это тот член предложения, который обозначает того, кто совершает действие или о ком идет речь. Давайте разберем ваши примеры.
В первом предложении «Входят семь богатырей, Семь румяных усачей» подлежащее — это «семь богатырей» и «семь румяных усачей». Оба выражены существительными в именительном падеже. Слово «семь» здесь является количественным числительным, которое уточняет количество подлежащего.
Во втором предложении «Издалече наконец, Воротился царь-отец» подлежащее — это «царь-отец». Слово «царь» также является существительным в именительном падеже, а «отец» здесь выступает в роли определения, уточняющего, какой именно царь.
Если вам нужно больше разъяснений или примеры, не стесняйтесь спрашивать!