Если центр тяжести находится на вертикали, проходящей через ось вращения, и ниже этой оси, то равновесие является устойчивым.
Устойчивое равновесие означает, что если тело отклоняется от своего положения равновесия, оно будет стремиться вернуться в это положение. В данном случае, если центр тяжести ниже оси вращения, при небольшом отклонении тело будет возвращаться обратно, что и подтверждает устойчивость.
Если у вас есть дополнительные вопросы или вам нужно больше пояснений по этой теме, не стесняйтесь спрашивать!