Давайте рассмотрим каждую из предложенных фраз.
Подписанные договоры – здесь всё верно, так как слово "договоры" употреблено в правильной форме множественного числа.
По обоим сторонам – в этом выражении есть ошибка. Правильный вариант будет: "по обеим сторонам". Слово "обеим" в дательном падеже женского рода требует именно такой формы.
Несколько полотенец – эта фраза также правильная. "Полотенец" – это форма множественного числа, соответствующая количественному слову "несколько".
Пара туфель – в данном случае слово "туфель" также написано правильно в форме множественного числа (от слова "пара" подразумевается, что это две туфли).
Таким образом, ошибка есть только в фразе "по обоим сторонам". Если у вас есть еще вопросы или нужно подробнее объяснить что-то, не стесняйтесь спрашивать!