Давайте разберём каждый из предложенных предложений и выделим деепричастные обороты.
Идя по тёмной аллее, она всё время оглядывалась.
- Деепричастный оборот: "Идя по тёмной аллее"
- Главное слово: "оглядывалась"
- Схема: [ДАО] + [ГС]
Выйдя во двор, он посмотрел вокруг.
- Деепричастный оборот: "Выйдя во двор"
- Главное слово: "посмотрел"
- Схема: [ДАО] + [ГС]
Я вышел из магазина, забыв купить молоко.
- Деепричастный оборот: "забыв купить молоко"
- Главное слово: "вышел"
- Схема: [ГС] + [ДАО]
Играя с детьми, он сам словно становится ребёнком.
- Деепричастный оборот: "Играя с детьми"
- Главное слово: "становится"
- Схема: [ДАО] + [ГС]
Мы шли, не разбирая дороги перед собой.
- Деепричастный оборот: "не разбирая дороги перед собой"
- Главное слово: "шли"
- Схема: [ГС] + [ДАО]
Поставив палатки, они пошли за сухим хворостом.
- Деепричастный оборот: "Поставив палатки"
- Главное слово: "пошли"
- Схема: [ДАО] + [ГС]
В каждом предложении деепричастный оборот выделен, а главное слово помимо него также обозначено.